智能电动扳手设计「外观结构设计+电子开发+样品制作」
作者:白狐设计-小狐
日期:2022.03.12

如今现在的社会是一个机械化生产时代,智能电动扳手被广泛应用于各行各业。其控制系统的设计可以提高电动扳手的工作效率,操作也非常简单,大大提高了工具的性能。

电动扳手设计

力矩控制电动扳手在钢结构工程中的应用相对较高。与传统扳手相比,它具有操作非常方便的功能。在螺栓装配过程中,为了保证螺栓连接的可靠性,需要合理控制螺栓连接的预紧力。与传统的气动扳手相比,可控扭矩电动扳手的出现解决了旋转速度快、冲击力大、扭矩不稳定的问题,可以很好地控制螺栓扭矩。

电动扳手设计

1.可控扭矩电动扳手的结构

电动扳手由控制系统、步进电机和扳手工作头组成。按下扳手操作按钮后,电机带动行星齿轮机构中心轮旋转,扭矩通过横拉杆传递到低速行星齿轮机构中心轮。在低速行星齿轮机构的齿圈和横拉杆之间的扭矩相关性明确后,可以使用监控传感器的扭矩值测量扳手头的扭矩。该装置非常可靠,在一定范围内具有较高的灵敏度。上述特点使其成为钢结构相关项目中的第一款电动工具。

电动扳手设计

2.可控扭矩电动扳手的设计

考虑到电动扳手是手动操作的,它在重量和体积上肯定要花费时间。因此,我们选择体积小、易于控制转矩和速度的步进电机作为功率器件。减速器采用行星齿轮,结构紧凑,传动力大。为了提高步进电机的工作效率,分别设定了两种不同的工作顺序,即提高步进电机的工作速度和工作效率。在螺栓拧紧的初始阶段,当螺母在螺栓上旋转时,仅控制螺钉的摩擦阻力扭矩。所需的拧紧力矩相对较小,可以快速拧紧。在螺栓拧紧过程中,螺母与连接件的装配扭矩在装配后会增加,因此有必要增加扳手的拧紧扭矩,以达到低速拧紧的目的。


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