智能扫地机器人设计的理念以及它的工作原理
作者:白狐设计-小狐
日期:2022.01.17

智能扫地机器人设计是将微型计算机形成房间里的微型机器人。结果将会存储,然后通过定位系统,根据当前位置制定相应的工作计划。

智能扫地机器人设计的理念

智能清扫机器人内置高智能芯片,可充分计算房间大小和障碍物面积,并按照预定的清洗模式自动调整清洗路径。自动检测地面表面,从地毯到硬地面,或者从硬地面到地毯,它将自动调整速度和吸力,以更好地清洁房间,清洁任务将自动返回到充电座充电。它是新一代的家庭保姆,可以清洁房间的头发、瓜子壳、灰尘等房间垃圾。

智能扫地机器人设计

智能扫地机器人的性能表现为: 机身上装有降压传感器。它可以防止从高处掉下来,也可以防止缠结。当刷子被什么东西(比如地毯、流速或电缆)缠住时,它会停止旋转并向后旋转以摆脱缠结,因为机器人的身体配备了传感器,可以识别前方的家具或障碍物,它会自动减速以减少冲击。

智能控制扫地机器人工作的基本原理

以移动设备和真空设备自动化技术,机身设置控制路径,反复行走,如:边界清洁、集中清洁、随机清洁、直线清洁路径,辅以边刷、中央主刷旋转、布、加强清洁效果,完成拟人化的居家清洁效果。

1.对房间的整体大小进行记录和扫描,通过一些熟悉的环境,清扫机器人的微型计算机将在房间内部形成一套地图,房间有多大? 房间布置得怎么样? 房间的哪些部分不能打扫 等一系列的空间扫描结果,将其存储在清扫机的微机中,然后通过定位系统根据当前的位置,制定相应的工作计划。

2.地面垃圾的识别,它使用红外线感应来识别地板上的垃圾类型,然后决定是吸、扫还是擦。此时,目前的清扫机器人智能识别是否有垃圾,无法区分类型,在清扫方式上比较单一,这是未来清扫机器人需要解决的问题。

智能扫地机器人设计

智能扫地机器人主要制定清洁方法:

对于扫地机器人来说,可能有很多内置的清洁方法,比如线性清洁、边缘清洁、螺旋清洁、交叉清洁、按键清洁等。但它需要一台微型计算机来决定对不同的垃圾类型进行分类。一般来说,微型计算机会根据感应到的垃圾种类和数量来确定所需的清理方法。

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