工业机器设备是指由金属或其他材料组成，由若干零部件装配起来，在一种或几种动力驱动下，能够完成生产、加工、运行等功能或效用的装置。那么，工业机械设备设计可以分为哪几类？

⑴创新设计

应用成熟的科学技术或经实验证明可行的新技术，设计出前所未有的新机械，主要包括功能设计和结构设计。

⑵改良设计

根据使用经验和技术发展更新现有机械设计，以提高性能，降低制造成本或降低运营成本。

⑶变型设计

为了满足新的需求，对现有机械进行了一些修改或增删，以开发不同于标准机型的变体产品。

    机械设计的主要步骤如下：

⑴根据市场需求和新的科研成果，制定设计任务。

⑵设计包括确定的工作原理和基本结构形式，进行运动设计、结构设计、绘制初步总图和初步审查。

⑶设计包括修改设计（根据初步审查意见）、绘制所有零件和新总图，以及第二次审查。

⑷施工图包括最终修改（根据第二次审查意见），绘制所有施工图（如零件图、部件装配图、总装图等），编制所有技术文件（如零件清单、易损件清单、使用说明书等）。

⑸最终设计。用于批量生产的机器。对于具有一些简单设计任务的机械设计（如简单机械的新设计、通用机械的继承设计或变型设计等），可以省略初步设计程序机械设计。根据使用要求，可以设想出机械的工作原理、结构、运行方式、力能传递方式、材料、各部件的形状和尺寸、润滑方法等，对其工作过程进行分析、计算并转化为具体描述，作为制造依据。